סדרת הS הינה הדגם המשודרג של ה Zeta. בדגמי הS נוספת קרן רוטטת שתפקידה למצוא את הכיוון המתכונן ולהכניס אליו את הקרן התחתית המשופעת. קרן זו מתבייתת אל מטרה אקטיבית או פסיבית ומזרזת מאוד את העבודה. הפילוס האוטומטי בדגמים אלו הוא בשני צירים ובכך נשמר הדיוק גם בחפירה בעומק רב ביותר.
